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土封给齐王韩信;睢阳以北至谷城封给彭越。就这样，刘邦以加封土地为报酬，终于搬动了韩、彭二人，使他们尽数挥军南下，同时命令刘贾率军联合英布自淮地北上，五路大军共同发动对项羽的最后合围。垓下之战随之开始。
公元前202年(高祖五年)十月下旬，灌婴引兵进占彭城，同时攻下楚地许多地区。被刘邦封为淮南王的英布也遣将进入九江地区，诱降了守将、楚大司马周殷，随后合军北上进攻城父(今安徽涡阳东)。刘邦也由固陵东进，形势对楚极为不利，项羽被迫向东南撤退。十一月，项羽退至垓下(今安徽灵壁东南，一说在今河南鹿邑县境内)，筑垒安营，整顿部队，恢复军力，此时楚军尚有约十万人。
韩信、彭越、英布等会合刘邦后，十二月(前202年初，当时以十月为岁首)在垓下将向江南撤退的十万楚军层层包围。汉军以韩信亲率三十万人为主力，孔将军为左翼，费将军为右翼，刘邦坐镇后方，周勃、柴武等预备军在刘邦军后待命。韩信亲率汉军发动攻势，初战进攻受挫后退，在楚军准备追击时汉军左右两翼迂回夹击楚军，两军短兵相接陷入胶着，这时韩信带领大军翻身再战，楚军在三面夹击中被击败。项羽被迫退回垓下城。
汉军夜间高唱楚歌。楚军自项羽以下莫不以为汉已尽得楚地，乃士气崩溃。项羽眼见大势已去，便乘夜率领八百精锐骑兵突围南逃。天明以后，汉军得知项羽突围，于是派遣五千骑兵追击。项羽渡过淮水后，仅剩百余骑相随，行至阴陵(今安徽定远西北)因迷路耽搁了时间(《史记》中交代因田父欺骗)，被汉军追及，项羽突至东城(今安徽定远东南)，手下仅剩二十八骑。
项羽指挥这二十八骑，来回冲阵，再次杀开一条血路，向南疾走，至乌江(今安徽和县东北长江边的乌江浦)边，自觉无颜见江东父老，乃令从骑皆下马，以短兵器与汉兵搏杀，项羽一人杀汉军数百人，自己身亦被十余创，最后自刎而死，年31岁。
项羽死后，汉军全歼八万楚军，楚地皆降汉，独项羽原封地的鲁人不肯投降(楚怀王曾封项羽为鲁公)，后刘邦将项羽首级示鲁，鲁人乃降。至此，历时4年半之久的楚汉战争终以刘邦的胜利而告终。
项羽死后，鬼混一直在乌江边飘荡，久久也不愿意去阴间投胎。
在乌江打鱼为生的渔夫则经常在半夜三更的时候，听到“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞姬虞兮奈若何。”这样的歌声。
渔夫们知道这是霸王死后余情未了，所以暗地里请来道行高深的道士在乌江边做法，以超度霸王项羽的英灵。
项羽的英灵在和这道士见面以后，他嘴里面一直念叨着是“虞姬”二字，所以做法的道士也就明白了，于是为霸王开坛，将虞姬的鬼魂引渡到霸王项羽的身边。就这样，项羽和虞姬死后又重逢了。
在阴寿满了之后，项羽和虞姬相继投胎转世延续上世情分，此乃后世佳话在此不做一一表述。(未完待续。)