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重大。
传说之中成田氏出自藤原氏，乃是武蔵七党之一横山党，根据历史记载成田氏在鎌倉時代以前，就已经在武蔵国北部一带活动了。
出自藤原氏的说法，认为成田氏的先祖乃是长，在文献《藩翰谱》之中，就有描述藤原道长的孙子藤原任隆，被派去武藏国的幡罗郡管理领地，其曾孙藤原助隆因为其领地成田庄，所以其后人便开始使用成田的名乘，这在藩翰谱介绍藤原道长孙子藤原任隆的时候，有专门的介绍。
关于武藏七党横山党的说法，则是见于渡边世祐、八代国治共著的《武蔵武士》一书，其中记载小野姓横山党横山资孝之子，横山成任自称为成田。《埼玉县史》也有记载，成田氏为隶属于横山党的武藏国武士出身。
文献上成田氏最早的活动记录为《保元物语》，有描述源义朝方的成田太郎乃是忍城主成田氏一脉，《成田系图》中有描述成田助隆之孙成田广能在保元之乱中战死。
镰仓时代，成田氏成为了幕府的御家人之一。《吾妻镜》记载文治五年（公元1189年）七月，成田七郎助纲参与了源赖朝对于奥州藤原氏的追讨大军，因为战功成田氏得到了鹿角郡的领地作为赏赐。
镰仓幕府灭亡之后，成田助隆的子孙成田秀纲、成田家纲所另有的土地全部都被剥夺了，作为镰仓幕府御家人的成田一族也随之没落。《鹿角市史》记载成田左卫门尉家纲、以及其子成田四郎太郎秀纲在镰仓幕府灭亡的时候，成为了北条氏的麾下。
之后成田氏继承了武蔵七党之一丹党安保氏的地位，作为安保氏家主的安保实员的庶子安保信员迎娶了成田家资的女儿，浴室安保家和成田氏变成了姻戚的关系，安保信员的孙子安保行员，因为祖母的关系成功地继承了成田氏所领，并且其子基员彻底的继承了成田氏的名乘。
在成田氏的系图上，就有从镰仓幕府时期一貫延续到战国时代的，忍城主成田氏实际上是安保氏一族的描述
室町幕府后期，也就是我们所熟知的战国时期，作为山内上杉家家臣而非常活跃的成田显泰，以及他的儿子成田亲泰，将儿玉党一族、忍氏消灭之后，其势力得到了长足的发展，以忍城作为自己的统治中心的成田氏，也随之达到了最鼎盛的时期。
山内上杉家家主上杉显定死后，上杉家开始了家督之位的争夺，之后因为连番的战乱，以及后北条家的强势崛起，作为成田家主家山内上杉家的势力急剧衰退。成田显泰的孙子成田长泰弱化了山内上杉氏对成田家的影响，之后开始在后北条家和上杉谦信之间摇摆。
成田家目前的领地有五万石，能够征召的所有的士卒加起来，人数在一千多人左右，而这一群人中间，有一大半被成田氏长带到了小田原城，这和由良家家主的情况倒是一样的，其他的人马主要在忍城之中。