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叫作重心，自己当时是讲了这个概念的，可惜这匠人还是理解不了，也记不住。重心相当于车的重力都聚集到了这个点上，垂直向下，作用到车轮上，就产生了于一个与摩擦力矩相反的重力矩，这时重力就成为了让车前行的动力。
而四轮马车的重心在前后两车轴之间，重力对于后轮相当于车前行的动力，而对于前轮则加大了车前行的阻力，两相抵消，就没有两轮马车的那个效果了。
其实多少个轮子只是表象，真正关键的是要让重心位于所有从动轮轴的前方，让重力对从动轮的力矩与摩擦力矩相反，成为车前进的动力，相当于减轻了车的负荷。
用两轮马车关键就是两点，马能够负重，在这个前提下合理利用重力，把车斗里的载荷分成两部分，让马既驮又拉，从而更加充分地利用马力。
这是根据役畜的使用特点设计的，像牛不能负重，而牵引力比马大得多，真正用来运货就适于四轮马车的形制。如果使用挽马，也是同样的道理。
徐平前世的货运卡车最能体现这一点，从最开始的全挂拖车，相当于四轮马车，后来越来越倾向于重载，主流便就改为半挂车了。半挂车别名“披挂”，最大的特点就是重心位于所有从动车轮轴的前方，一是增加主动轮的附着力，再一个利用重力矩减小车的牵引负载，与两轮马车的道理基本相同。而那些摩擦力矩很小的车辆，则就没有这个需求，比如火车之类，一直使用的都是纯牵引的形式。
这些力学知识虽然并不复杂，但对这个年代的人来说，想用这个办法讲清楚让他们明白还是很困难的。徐平只能利用模型，加上自己讲解，再加上这些匠人的智慧，让他们理解并接受这个道理。
陈前昆虽然胆子小，口才却不错，一路说下来，清晰流畅。
把话说完，陈前昆向众人拱手：“小的现丑，不知官人们有什么要问的没有？”
人群中的胡宿道：“这位待诏，你刚才说用手把两轮的车子抬起来，放平了那车便会自己向前走。可是我们用手抬车，胳膊不一样累？反而用手推车或者拉车，让它向前走就更加轻松一些，是不是这个道理？”
陈前昆笑着点头：“官人说得对，车抬一会便会酸。”
王洙与胡宿对视一眼，笑着问道：“那不还是四轮马车轻便！”
陈前昆拱手：“当时我们匠人中也有人这样问徐副使，我把当时副使说的话向几位官人说一说。用手抬着车觉得累，那是因为我们人用手搬不了太重的东西，反倒是用拉或者用推的方法能够移动更重的物事。而马与我们人不一样，驮着个壮汉也依然能够健步如飞，日行几十里不在话下。再者说了，我们人用肩膀扛东西，也不如拉的东西重，但是拉重物一会就觉得累了，反倒是挑担子可以行很远。马也是一样的。说回车上，如果我们不是用手抬车，而是用条襻挂在肩膀上，官人还会觉得两轮马车比四轮马车更累吗？”
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